RoboValve - Sistema automatico per il riporto P.P.A.W. di valvole per motori terrestri

Il sistema RoboValve è costituito da una rampa di carico, che funge da magazzino,inclinata di 30° nella quale l'operatore carica le valvole da processare.
Attraverso questa rampa le valvole arrivano ad una slitta, sempre inclinata di 30°, che le preleva dal caricatore e le adduce, dopo un preposizionamento al braccio di carico, sulla stazione di saldatura.
Il braccio di carico è dotato di una pinza che consente il posizionamento di valvole con stelo da 6 a 13 mm con un errore massimo di circa 0,1 mm.
La stazione di saldatura e composta:
a) un piattello di rame raffreddato ad acqua montato su una tavola girevole azionata da un motore brushless.
b) una contropunta con sensori di sicurezza che controllano la presenza della valvola sul piattello.
c) una slitta manuale di posizionamento della torcia sull'asse X.
d) un sistema di pendolazione della torcia di saldatura controllata dalla saldatrice con velocità e ampiezza regolabili.
e) un braccio di scarico con pinza.
I particolari a/b/e sono fissati su di una tavola inclinabile da 0 a 50° mediante motore brushless. I particolari c/d sono fissati su di un sistema di slitte ortogonali x-y-z manuali di posizionamento della torcia di saldatura. Lo scambio della valvola dalla stazione di saldatura avviene mediante il braccio di scarico che preleva la valvola lavorata e, dopo una rotazione di circa 90°, la lascia cadere in un'apposita apertura che conduce all'esterno di RoboValve dove vengo raccolte.
Tutti i movimenti sono pneumatici e controllati da un PLC di ultima generazione con apposito programma di gestione, con pressione di 6 bar. Un apposito armadio contiene i sistemi di controllo pneumatici, elettronici ed elettrici. Idonee sicurezze di allarme, integrano il sistema per avvisare l'operatore di eventuali anomalie e/o necessità di rifornimento.

Sistema automatico MiniValve
Valvole per motori terrestri
Valvole dopo lavorazione
RoboValve 2013
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